◆ 安全触边防撞
◆ 机器人外壁360°碰撞检测
◆ 碰撞位置分区检测上报
◆ 碰撞压力大小检测上报
◆ 记录碰撞过程
此系统为机器人故障检修、日常维护,提供重要数据。智能机器人碰撞检测系统主要包含两部分:柔性多分区压力传感器、碰撞检测电路模组。针对实际应用场景、需求、压力范围、分区数量、尺寸、接口等可进行定制化。
智能机器人碰撞检测系统可广泛应用于安全触边应用,包括:
◆ AGV,AMR
◆ 自主移动机器人
◆ 工业安全触边应用(例如,升降机安全门、机床工作台、电动门、升降台等)
整体方案示意图
压力传感器规格参数
压力范围 |
5N-300N |
单条分区数 |
4分区 |
尺寸 |
传感器外尺寸115cmx0.8cm 有效压力感应区100cmx0.6cm; |
接口 |
5Pin2.54mm间距刺破式压接端子 |
工作温度 |
-20—50℃ |
寿命 |
10万次 |
根据实际应用场景、需求,压力范围、分区数量、尺寸、接口、通讯协议等均可定制
检测电路参 数
供电电压 |
3.3V、5V、12V 可选 总线接口:RS-485 / I2C / SPI 可选 |
脉冲接口 |
2路 |
LED指示灯 |
3路 |
碰撞信号检测采样率 |
100Hz |
碰撞压力检测 |
阈值可出厂预置或软件设定通过总线下发设定 |
碰撞分区检测 |
可通过总线上报碰撞力、碰撞位置分区等 |
工作功耗 |
约1-3mA(视不同总线接口) |
工作温度 |
-20 ~ 50℃ 工作湿度:0~ 95% |
关键词:
机器人碰撞检测
机器人防撞条
机器人防撞系统
机器人触碰感知
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