钛深科技：柔性触觉传感技术领航者

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【摘要】：钛深科技（深圳）有限公司（TacSense）是一家致力于工业、消费电子、健康、和医疗等各个行业高精度和超柔性压力传感器方案的高新技术企业。

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钛深科技：柔性触觉传感技术领航者

【概要描述】钛深科技（深圳）有限公司（TacSense）是一家致力于工业、消费电子、健康、和医疗等各个行业高精度和超柔性压力传感器方案的高新技术企业。

分类：企业动态
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钛深科技（深圳）有限公司（TacSense）是一家致力于工业、消费电子、健康、和医疗等各个行业高精度和超柔性压力传感器方案的高新技术企业。公司成立于2018年，总部和生产产线位于深圳，在成都设有方案团队，并在上海和北京设有市场团队。

TacSense开发并拥有全球最灵敏、最柔性的触觉传感技术-柔性离电传感技术（FITS）(参考离电传感技术综述：柔性压力传感技术的前世今生 —— 离电传感技术，从液滴传感器到人造皮肤)。它利用特有的离子材料形成离子-电子界面来响应机械激励，能够提供实时的、高质量的、低噪声的触觉/压力信号，并拥有全柔性、光学透明及超薄封装等物理特性。通过提供超灵敏的触觉传感器和柔性的人机感应接口，TacSense柔性离电传感方案可以解决各行业压感及压力分布需求痛点。

TacSense已在创新的触觉传感解决方案上获得了多项专利，并因其技术创新而获得了许多知名的创业企业奖项。TacSense于2020年完成3000万元A+轮融资，由小米湖北长江产业基金领投，联想创投跟投。

团队介绍

钛深科技目前拥有近40名成员，其中研发工程师占2/3。70%以上本科学历，其中30%硕士学历，15%博士学历。

潘挺睿

创始人&首席科学家

清华大学学士，美国明尼苏达大学博士

美国医学与生物工程院院士

英国皇家化学学会会士

教育部“长江学者”

负责新技术研发与产品开发

汪晓阳

联合创始人&CEO

清华大学经管学士、硕士，新加坡国立大学工业工程博士

10余年跨境并购及投后管理经验

多年物联网项目天使投资并担任CXO职务

负责总体运营，主管市场、销售、财务

柔性触觉方案 - 工业应用

TAS压力分布测量系统

此系统可广泛应用于工业自动化面压压力分布实时检测，包括液晶面板贴合检测，新能源电池测试检测，滚轮设备加持力与平衡检测，机台压头压力测试与平衡调校，汽车部件压力分布检测，半导体工艺制程中的面压及贴附检测等。此套系统可以精准测量接触面的接触压力分布状况，将整个接触面的接触压力以二维或三维彩色压力分布图像的方式显示出来，并可记录整个受力过程。实时检测的压力分布数据可自动进行相关数据分析，并可导出进行二次数据分析或开发。此系统还可开放数字化接口做集成，支持机器自调，实现在线检测，真正实现各种场景下的工业智能制造升级。此系统可实现100%自主知识产权的国产化替代。

机器人碰撞检测系统

内置钛深独有的柔性薄膜传感器的机器人碰撞检测系统不仅可以起到安全触边防撞作用，还可实现机器人外壁360°碰撞检测、碰撞位置分区检测上报、碰撞压力大小检测上报、记录碰撞过程。此方案为机器人故障检修、日常维护，提供重要数据。智能机器人碰撞检测系统包括：内置压力传感采集的智能安全触边、压力采集电路。针对实际应用场景、需求、压力范围、分区数量、尺寸、接口等可进行定制化。

图4 集成钛深柔性压力传感器的智能防撞条

柔性触觉方案 - 消费电子

TWS耳机压感模组

2020年初，TacSense发布灵敏度媲美AirPods耳机压感检测系统。此系统可以实现诸如单击、多击、长按、手势滑动等操作。触控模组售价几乎为AirPods的1/10，交付周期可相比传统方案压缩50%~80%，做到7天内批量出货。相比于市面上目前的TWS耳机压感方案，TacSense的压感方案复用TWS耳机MCU主控，无须外加MCU控制，所以具备低成本优势。同时，因其物理特性和工程优化，TacSense的压感方案具备超一流的一致性。2020年底，TacSense再推TWS耳机压感第二代方案。此新方案可以实现压感模组随其他电子物料一起直接上SMT产线贴片，更好的提升生产效率，提高装配良率。同时，钛深科技还提供笔记本电脑Force Pad方案，实现媲美Mac笔记本触控效果。凭借产品柔性的特点，可以在几乎不改动原产品内部空间结构的情况下，完美实现压感和触控方案的升级。

图1 钛深TWS耳机压感第二代模组

柔性触觉方案 - 医疗级可穿戴

医疗级可穿戴智能模组

钛深智能可穿戴模组（简称PS02模组）可以对头部、腕部、足部动脉搏信号进行实时监测，获知心率、血压趋势等生命体征监测，用于医疗健康生命体征监测。 PS02模组可以实现动脉脉搏脉象测量与分析，实现对心率、呼吸、血压趋势的全天候监测。同时，还可基于用户生命体征的监测，进行心血管系统相关动力学分析和心率变异性分析（HRV），从而获知神经系统活力、情绪、疲劳分析等数据。此外，PS02还具有高集成度、全硅胶防水封装等特性。

用于医疗健康生命体征监测的PS02模组正式通过美国食品药品管理局FDA（U.S. Food and Drug Administration）二类医疗仪器注册认证，注册名称为Universal Pulse Waveform Analyzer （通用型脉搏分析模组）。(参考: 钛深智能可穿戴模组PS02通过FDA认证）

钛深智能可穿戴模组已成功应用于智能安全帽、脉诊仪、智能鞋等各类可穿戴智能设备。钛深可提供智能可穿戴开发套件，用于产品前期原型搭建和验证。

图2 钛深医疗可穿戴智能模组

图3 钛深智能可穿戴模组获取到的心率波形

可穿戴健康监测智能鞋Footware

Footware是钛深科技发布全球首款可穿戴健康监测智能鞋FootWARE。此产品一举获得2020年CES创新奖。此产品集成多个钛深科技所独有的全柔性离电式可穿戴触觉监测模组PS02。实现对足部脉搏信号和肌肉运动信号的实时监测。通过心血管系统相关动力学分析以及结合人工智能算法，其能够提供包括心率、呼吸以及血压趋势的全天候连续监测。同时能够通过心率变异性分析，实现神经系统包括情绪、疲劳程度、心理压力等方面的分析，可以用于对帕金森氏症、阿尔茨海默氏症或亨廷顿氏症患者在康复训练时的心血管参数以及运动监测，也可用于如糖尿病患者的足部管护。