智能机器人碰撞检测系统
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- 发布时间：2021-07-27 15:19
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【摘要】：智能机器人碰撞系统广泛应用于AGV、AMR、服务机器人、巡检机器人、无人驾驶清扫车、无人驾驶零售车等。
智能机器人碰撞检测系统
【概要描述】智能机器人碰撞系统广泛应用于AGV、AMR、服务机器人、巡检机器人、无人驾驶清扫车、无人驾驶零售车等。
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机器人碰撞检测系统
简介：钛深机器人智能防撞系统集成独有的超灵敏防撞击柔性传感器，可以实时记录碰撞全过程，进行实时碰撞区域检测及碰撞力检测。
内置钛深独有的柔性薄膜传感器的机器人碰撞检测系统可实现：
◆ 安全触边防撞
◆ 机器人外壁360°碰撞检测
◆ 碰撞位置分区检测上报
◆ 碰撞压力大小检测上报
◆ 记录碰撞过程
此系统为机器人故障检修、日常维护，提供重要数据。智能机器人碰撞检测系统主要包含两部分：柔性多分区压力传感器、碰撞检测电路模组。针对实际应用场景、需求、压力范围、分区数量、尺寸、接口等可进行定制化。
智能机器人碰撞检测系统可广泛应用于安全触边应用，包括：
◆ AGV,AMR
◆ 自主移动机器人
◆ 工业安全触边应用（例如，升降机安全门、机床工作台、电动门、升降台等）
整体方案示意图
压力传感器规格参数
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压力范围 |
5N-300N |
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单条分区数 |
4分区 |
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尺寸 |
传感器外尺寸115cmx0.8cm 有效压力感应区100cmx0.6cm； |
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接口 |
5Pin2.54mm间距刺破式压接端子 |
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工作温度 |
-20—50℃ |
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寿命 |
10万次 |
根据实际应用场景、需求，压力范围、分区数量、尺寸、接口、通讯协议等均可定制
检测电路参数
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供电电压 |
3.3V、5V、12V 可选 总线接口：RS-485 / I2C / SPI 可选 |
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脉冲接口 |
2路 |
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LED指示灯 |
3路 |
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碰撞信号检测采样率 |
100Hz |
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碰撞压力检测 |
阈值可出厂预置或软件设定通过总线下发设定 |
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碰撞分区检测 |
可通过总线上报碰撞力、碰撞位置分区等 |
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工作功耗 |
约1-3mA（视不同总线接口） |
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工作温度 |
-20 ~ 50℃ 工作湿度：0~ 95% |
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