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智能机器人碰撞检测系统

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  • 发布时间:2021-07-27 15:19
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【摘要】:智能机器人碰撞系统广泛应用于AGV、AMR、服务机器人、巡检机器人、无人驾驶清扫车、无人驾驶零售车等。

智能机器人碰撞检测系统

【概要描述】智能机器人碰撞系统广泛应用于AGV、AMR、服务机器人、巡检机器人、无人驾驶清扫车、无人驾驶零售车等。

  • 分类:物联网
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机器人碰撞检测系统

简介:钛深机器人智能防撞系统集成独有的超灵敏防撞击柔性传感器,可以实时记录碰撞全过程,进行实时碰撞区域检测及碰撞力检测。

内置钛深独有的柔性薄膜传感器的机器人碰撞检测系统可实现:

◆ 安全触边防撞
◆ 机器人外壁360°碰撞检测
◆ 碰撞位置分区检测上报
◆ 碰撞压力大小检测上报
◆ 记录碰撞过程
此系统为机器人故障检修、日常维护,提供重要数据。智能机器人碰撞检测系统主要包含两部分:柔性多分区压力传感器、碰撞检测电路模组。针对实际应用场景、需求、压力范围、分区数量、尺寸、接口等可进行定制化。
智能机器人碰撞检测系统可广泛应用于安全触边应用,包括:
◆ AGV,AMR
◆ 自主移动机器人
◆ 工业安全触边应用(例如,升降机安全门、机床工作台、电动门、升降台等)

 

整体方案示意图

 

压力传感器规格参数

  压力范围

  5N-300N

  单条分区数

  4分区

  尺寸

  传感器外尺寸115cmx0.8cm

  有效压力感应区100cmx0.6cm;

  接口

  5Pin2.54mm间距刺破式压接端子

  工作温度

  -20—50℃

  寿命

  10万次

根据实际应用场景、需求,压力范围、分区数量、尺寸、接口、通讯协议等均可定制

检测电路参 

  供电电压

  3.3V、5V、12V 可选 总线接口:RS-485 / I2C / SPI 可选

  脉冲接口

  2路

  LED指示灯

  3路

  碰撞信号检测采样率

  100Hz

  碰撞压力检测

  阈值可出厂预置或软件设定通过总线下发设定

  碰撞分区检测

  可通过总线上报碰撞力、碰撞位置分区等

  工作功耗

  约1-3mA(视不同总线接口)

  工作温度

  -20 ~ 50℃ 工作湿度:0~ 95%

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