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扫地机器人碰撞检测系统

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  • 发布时间:2021-07-27 15:18
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【摘要】:扫地机器人碰撞检测系统可允许无前挡回程设计,让扫地机器人拥有完全一体化设计,设备损坏率更低、防水性更好。

扫地机器人碰撞检测系统

【概要描述】扫地机器人碰撞检测系统可允许无前挡回程设计,让扫地机器人拥有完全一体化设计,设备损坏率更低、防水性更好。

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扫地机器人碰撞检测系统通过感知力的大小,辅助扫地机器人进行更合理的路径规划,例如,可感知一般碰撞,例如碰撞桌椅腿或墙面,更可感知机器人碰撞窗帘的微小力而提前获知前方有墙或玻璃落地窗,从而进行减速或其他路径规划。与此同时,此方案可使扫地机机器人无须前挡回程设计,让扫地机器人外壳拥有完全一体化设计,设备损坏率更低、防水性更好。

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