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机器人电子皮肤

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【摘要】:机器人电子皮肤赋方案予机器人真压力感知能力。

机器人电子皮肤

【概要描述】机器人电子皮肤赋方案予机器人真压力感知能力。

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机器人电子皮肤赋予机器人感知能力,此方案能够让机器人感知到接触区域及接触力大小等接触信息。例如,当服务机器人进入电梯内,和电梯内其他乘客发生接触时,可以感知受力大小及区域,防止造成挤压乘客,同时还能确保机器人可以灵活的从电梯中移动出来。

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