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触觉传感器的使用

  • 分类:新闻资讯
  • 发布时间:2020-09-29 12:33
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【概要描述】触觉传感器出现在日常生活中,例如电梯按钮和灯泡,它们通过触摸底座而变暗或变亮,触觉传感器还有无数的应用,大多数人都不知道。

触觉传感器的使用

【概要描述】触觉传感器出现在日常生活中,例如电梯按钮和灯泡,它们通过触摸底座而变暗或变亮,触觉传感器还有无数的应用,大多数人都不知道。

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  触觉传感器出现在日常生活中,例如电梯按钮和灯泡,它们通过触摸底座而变暗或变亮,触觉传感器还有无数的应用,大多数人都不知道。

  测量很小变化的传感器必须具有很高的灵敏度,传感器需要设计成对被测物影响很小,使传感器更小通常可以改善这一点,并可能带来其他优势。触觉传感器可用于测试所有类型应用程序的性能,例如,这些传感器已经在所使用的制造的汽车(制动器、离合器、门密封件、垫圈)、电池层压、螺栓连接、燃料电池等。

  作为医学成像模式的触觉成像基于触觉传感器,将触摸感转换为数字图像,触觉成像非常类似于人工触诊,因为在临床检查过程中,其表面安装有压力传感器阵列的探头的行为类似于人的手指,使探头使软组织变形并检测压力模式的变化。

  被设计为与需要处理的对象进行交互的机器人需要进行精确,灵巧的处理,或者与不寻常的对象进行交互,它们需要功能与人类的触觉能力等效的传感设备,已经开发出与机器人一起使用的触觉传感器,当机器人开始抓握物体时,触觉传感器可以通过提供附加信息来补充视觉系统,此时,视觉不再足够,因为不能仅凭视觉确定物体的机械性能。确定重量,质地,刚度,质心,摩擦系数和热导率需要物体相互作用和某种触觉。

  在战争和工程领域的机器人中使用了几类触觉传感器,一些同时定位和映射的方法是基于触觉传感器的。


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