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触觉传感器的发展历程

  • 分类:新闻资讯
  • 发布时间:2020-10-09 13:07
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【概要描述】80 年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期,此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究,主要有电阻、电容、压电、热电 磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法,从总体上看,80 年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分。其突出特点是以传感器装置研究为中心,主要面向工业自动化。

触觉传感器的发展历程

【概要描述】80 年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期,此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究,主要有电阻、电容、压电、热电 磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法,从总体上看,80 年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分。其突出特点是以传感器装置研究为中心,主要面向工业自动化。

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  70 年代国外的机器人研究已成热点,但触觉技术的研究才开始且很少,当时对触觉的研究仅限于与对象的接触与否接触力大小,虽有一些好的设想,但研制出的传感器少且简陋。

  80 年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期,此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究,主要有电阻、电容、压电、热电 磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法,从总体上看,80 年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分。其突出特点是以传感器装置研究为中心,主要面向工业自动化。

  90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展,按宽的分类法,有关触觉研究的文献可分为:传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、 主动触觉感知、结构与集成。

  2002年,美国科研人员在内窥镜手术的导管顶部安装触觉传感器,可检测疾病组织的刚度,根据组织柔软度施加合适的力度,保证手术操作的安全。

  2008年,日本Kazuto Takashima等人设计了压电三维力触觉传感器,将其安装在机器人灵巧手指端,并建立了肝脏模拟界面。外科医生可以通过对机器人灵巧手的控制,感受肝脏病变部位的信息,进行封闭式手术。

  2009年,德国菲劳恩霍夫制造技术和应用材料研究院的马库斯-梅瓦尔研制出新型触觉系统的章鱼水下机器人,可精确地感知障碍物状况,可以自动完成海底环境的勘测工作。


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