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触觉传感器的分类有哪些你知道吗?

  • 分类:新闻资讯
  • 发布时间:2020-10-09 13:07
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【概要描述】机器人感知能力的技术研究中,触觉类传感器极其重要,触觉类的传感器研究有广义和狭义之分,广义的触觉包括触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等,狭义的触觉包括机械手与对象接触面上的力感觉。从功能的角度分类,触觉传感器大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

触觉传感器的分类有哪些你知道吗?

【概要描述】机器人感知能力的技术研究中,触觉类传感器极其重要,触觉类的传感器研究有广义和狭义之分,广义的触觉包括触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等,狭义的触觉包括机械手与对象接触面上的力感觉。从功能的角度分类,触觉传感器大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

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  机器人感知能力的技术研究中,触觉类传感器极其重要,触觉类的传感器研究有广义和狭义之分,广义的触觉包括触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等,狭义的触觉包括机械手与对象接触面上的力感觉。从功能的角度分类,触觉传感器大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

  压阻式机器人触觉传感器

  压阻式触觉传感器是利用弹性体材料的电阻率随压力大小的变化而变化的性质制成,并把接触面上的压力信号变为电信号。

  光传感式机器人触觉传感器

  南京航空航天大学设计的基于光波导原理的能检测三向力的触觉传感器,触觉传感系统由力敏硅橡胶圆柱触头、圆锥触头组成,且圆柱触头与橡胶垫另一侧的圆锥触头一一对应,新型光电敏感器件PSD,不仅可以检测三向力,也可以确定受力位置信息,并且触觉传感器与视觉传感器的输出兼容,适用于机器人实时力控制和主动触觉系统。

  电容效应式机器人触觉传感器

  电容式触觉传感器原理是:在外力作用下使两极板间的相对位置发生变化,从而导致电容变化,通过检测电容变化量来获取受力信息。

  磁导式机器人触觉传感器

  磁导式触觉传感器在外力作用下磁场发生变化,并把磁场的变化通过磁路系统转换为电信号。从而感受接触面上的压力信息。

  压电式机器人触觉传感器

  压电转换元件是典型的力敏元件,具有自发电荷可逆的重要特性,而且具有体积小、质量轻、结构简单、工作可靠、固有频率高、灵敏度和信噪比高、性能稳定等优点。


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